Когда напряжение генератора станет равным 58 В, включится РОТ и его размыкающий контакт введет в цепь катушки РОТ дополнительное сопротивление 63 Ом, что уменьшит нагрев катушки и подготовит РОТ к отключению, Если напряжение зарядного генератора станет выше допустимого — увеличится ток, проходящий через катушку напряжения регулирующего устройства, якорь электромагнита повернется против часовой стрелки, угольные столбики разожмутся и увеличится сопротивление столбика шайб, а это приведет к уменьшению тока возбуждения генератора и к понижению напряжения на его зажимах. При снижении напряжения произойдет, наоборот, уменьшение сопротивления угольных столбиков и увеличение тока возбуждения генератора и его напряжение станет возрастать. Если нарядный ток по какой-либо причине станет больше 307 А, якорь ограничительного устройства повернется против часовой стрелки, увеличится сопротивление левосторонних столбиков угольных шайб, напряжение и зарядный ток генератора резко уменьшатся до номинальных.
Для поддержания стабильного напряжения в цепях освещения и в цепях некоторых электрических машин применяют регулятор напряжения BVM 4855L, который конструктивно выполнен так же, как и регулятор напряжения зарядки батареи, но имеет одну пару угольных столбиков и одно регулирующее устройство с электромагнитом и якорем.
По такому же принципу работает регулятор BS06220M в цепи возбуждения генератора холодильного устройства,
На дизель-поезде Д напряжение зарядного генератора регулирует регулятор напряжения PV 50160 с одной парой угольных столбиков.
Регуляторы переключения скоростей. Данные регуляторы автоматически переключают ступени скоростей передачи при достижении дизель-поездом определенных скоростей движения. На дизель-поезде ДР-1 установлен блок скорости, который питается от датчика ДТЭ2. От датчика в блок поступает ток, напряжение которого пропорционально частоте вращения ротора датчика. При определенных значениях этих величин в блоке включится реле перехода, которое произведет переключение ступеней гидропередачи. Этот переход зависит также и от положения рукоятки контроллера машиниста. Так, переход с I гидротрансформатора на II гидротрансформатор произойдет при 26 км/ч. Если контроллер машиниста находится во 2й позиции; при скорости 28 кмч — на 3й позиции и при 52 км/ч — на 16й позиции контроллера машиниста.
На дизель-поезде регулятор переключения скоростей состоит из трех основных узлов; импульсного датчика, релейной коробки слабого тока и релейной коробки сильного тока. Все эти три узла взаимосвязаны электрической схемой.

Рис. 93. Импульсный датчик; 1 — верхняя, крышка корпуса датчика; 2 — прокладка; 3 — болт; 4 — вводная рейка; 5 — провода; 6 — вал барабана со стороны привода; 7 — уплотнительная крышка; 8 — сальниковое кольцо; 9 — шарикоподшипник; 10 — контактная пружина; 11 — щетка; 12 – колпак щеткодержателя; 13 – барабан; 14 — корпус датчика; 15 — защитный колпак; 16 — ввит; 17 — крышка подшипника; 18 — кольцо; 19 — шарикоподшипник; 20 — вал барабана; I—VIII — номера щетки держателей
Импульсный датчик (рис. 93) преобразовывает постоянный ток аккумуляторной батареи или зарядного генератора в переменный с изменяющейся частотой от 0 до 92 периодов в 1 с пропорционально скорости движения дизель-поезда. Частота 92 периода в 1 с соответствует скорости 132 км/ч.