Экипажная часть дизель-поезда включает в себя три вида тележек; моторные, поддерживающие моторного и поддерживающие прицепного вагонов. На дизель-поезде ДР-1 все тележки двухосные, бесчелюстные с двухступенчатым рессорным подвешиванием и дисковым тормозом. На дизель-поездах Д-1 и Д моторные тележки трехосные с одноступенчатым рессорным подвешиванием; поддерживающие тележки двухосные с двухступенчатым рессорным подвешиванием. Все тележки челюстные и оборудованы колодочным тормозом.
Колесные пары моторных тележек (на дизель-поездах Д-1 и Д две из трех) оборудованы осевыми редукторами.
Тележки дизель-поезда ДР-1. Рамы тележек Н-образной формы в плане, состоят из двух продольных и двух поперечных сварных балок закрытого коробчатого сечения. Между поперечными балками вдоль продольной оси тележки вварена шкворневая балка. Шкворневая балка моторной тележки имеет в плане изогнутую форму из-за размещения на ней передачи. К поперечным балкам рам приварены кронштейны для крепления деталей дискового и ручного тормозов, тяговых поводков и подвески осевого редуктора. К продольным балкам приварены кронштейны для крепления буксовых поводков, опоры для соединения буксы с рамой и кольцевых гнезд для размещения скользунов.